Российская компания «Автономика» (резидент фонда «Сколково») собирается представить широкой общественности автономного робота "Пиксель", созданного для уборки пешеходных зон, парков и общественных пространств. Появление данного вида техники эксперты рассматривают в качестве одного из элементов перехода городского хозяйства на беспилотные технологии.
"Пиксель" представляет собой электрическую модульную платформу. Она оборудована системой автономного движения, основанного на машинном зрении и сенсорном наборе. В наличии лидары кругового обзора, позволяющие создавать трехмерную карту территории, на которой проходят работы. Камеры машинного зрения имеют ИИ-алгоритмы, благодаря чему способны распознавать пешеходов и избегать столкновения со стационарными объектами. Ближняя зона оценивается посредством специальных ультразвуковых датчиков. Предусмотрены инерциальный модуль и спутниковая навигация, для реализации которой использованы SLAM-алгоритмы. Они нужны, чтобы прокладывать маршруты без вмешательства человека, корректировать траекторию движения и повышать уровень безопасности в условиях городской среды.
Коммунальный робот уже протестирован на площади, превышающей 600 га. Он использовался в парках и выполнял порядка 50% типовых задач, в том числе сухую и влажную уборку в теплое время года и сезонную очистку в холодное. Создатели инновационной техники рассматривают возможность запуска серийного производства.
#новостиотрасли
Материал живой, есть за что зацепиться и что обсудить.
У меня был похожий опыт, выводы очень близкие. Спасибо за подробности.
Люблю такие разборы: без громких обещаний, зато с понятной логикой.